Optical stabilization system

G - Physics – 05 – D

Patent

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G05D 1/08 (2006.01)

Patent

CA 2492230

A method and apparatus are described for controlling the attitude of a vehicle (10) in a space having at least two opposed viewable regions (6, 7), each region being viewed by a respective first sensor (60, 70) for sensing a first frequency band of electromagnetic radiation and a respective second sensor (61, 71) for sensing a second frequency band of electromagnetic radiation, wherein respective first and second data sets from the first (60, 70) and second sensors (61, 71) for each regions (6, 7) are produced, these second data sets are subsequently modified (62, 72) and combined (63, 73) with the first data sets to form respective third data sets for each region (6, 7). The attitude of the vehicle (10) is then adjusted (40) until the third data sets are substantially equal.

La présente invention concerne un procédé et un appareil conçus pour commander l'attitude d'un véhicule (10) dans un espace présentant au moins deux régions opposées pouvant être observées (6, 7). Chacune de ces régions est observée par un premier capteur respectif (60, 70), conçu pour détecter une première bande de fréquence de rayonnement électromagnétique, et par un second capteur respectif (61, 71), conçu pour détecter une seconde bande de fréquence de rayonnement électromagnétique. Des premiers et deuxièmes ensembles de données respectifs issus des premiers capteurs (60, 70) et des seconds capteurs (61, 71) pour chaque région (6, 7) sont produits. Les deuxièmes ensembles de données sont ensuite modifiés (62, 72) et combinés (63, 73) aux premiers ensembles de données, afin de former des troisièmes ensembles de données respectifs pour chaque région (6, 7). L'attitude du véhicule (10) est ensuite ajustée (40) jusqu'à ce que les troisièmes ensembles de données soient sensiblement identiques.

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