G - Physics – 01 – L
Patent
G - Physics
01
L
G01L 1/24 (2006.01) G01B 11/06 (2006.01) G01D 21/00 (2006.01) G01L 5/22 (2006.01)
Patent
CA 2419252
The invention relates to a tactile sensor capable of obtaining information for a plurality of degrees of freedom at each point on a surface by introducing multi-channel sensing that uses color or optical spectrum to an optical tactile sensor. An optical tactile sensor is provided with a tactile section and imaging means, the tactile section comprising a transparent elastic body and a plurality of groups of markers provided inside the elastic body, each marker group being made up of a number of colored markers, with markers making up different marker groups having different colors for each group, and behavior of the colored markers when an object touches the elastic body being photographed by the imaging means. Preferably, the marker groups have mutually different spatial arrangements.
La présente invention concerne un détecteur tactile optique capable de fournir des informations ayant une pluralité de degrés de liberté en chacun des points d'une surface, par introduction d'une détection à canaux multiples qui fait intervenir l'utilisation de couleur ou d'un psectre optique dans un détecteur tactile optique. Ledit détecteur comprend une unité tactile et un système d'imagerie, l'unité tactile comprenant un élément élastique transparent et une pluralité de groupes de marquage disposés dans l'élément élastique. Selon l'invention, chaque groupe de marquage comprend de nombreux marqueurs colorés, les marqueurs correspondant à diffrents groupes de marquage ont des couleurs différentes dans différents groupes de marquage, et les comportements des marqueurs colorés lorsqu'un objet entre en contact avec l'élément élastique sont modifiés par le système d'imagerie. De préférence, les groupes de marquage ont des dispositions spatiales différentes les unes des autres.
Kajimoto Hiroyuki
Tachi Susumu
Center For Advanced Science And Technology Incubation Ltd.
Smart & Biggar
Toudai Tlo Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2011934