A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) A61B 6/12 (2006.01)
Patent
CA 2700475
A computer-assisted surgery system for tracking an object during surgery comprises two trackable devices secured to two parts of an object. The devices each have optical elements arranged in geometrical patterns. The devices are secured separately to the object so that the devices are at least partially detectable from an overlapping range of directions, so that a combinative geometrical pattern is defined from a combination of at least part of the optical elements from the trackable devices. A sensor unit detects tracking data on any tracked geometrical pattern. A pattern identifier identifies, from known pattern data for the geometrical patterns, which of the geometrical patterns is being tracked. A position and orientation calculator calculates position and orientation of the object as a function of tracking data on an identified geometrical pattern and of a known spatial relation between the identified geometrical pattern and the object. A method for tracking an object is also provided.
La présente invention concerne un système de chirurgie assistée par ordinateur (CAS) permettant le suivi d'un objet durant une intervention chirurgicale, le système comportant deux dispositifs détectables solidarisés à deux parties d'un objet. Les dispositifs comportent chacun des éléments optiques disposés selon des motifs géométriques. Les dispositifs sont solidarisés séparément à l'objet de sorte que les dispositifs peuvent être, au moins partiellement, détectés depuis une gamme de directions se chevauchant et de sorte qu'un motif géométrique combinatoire est défini à partir d'une combinaison d'au moins une partie des éléments optiques des dispositifs détectables. Une unité de capteur détecte des données de poursuite sur n'importe quel motif géométrique suivi. Un identificateur de motif identifie, à partir de données de motif connues relatives aux motifs géométriques, lequel des motifs géométriques est suivi. Un calculateur de position et d'orientation calcule la position et l'orientation de l'objet en fonction de données de suivi sur un motif géométrique identifié et d'une relation spatiale connue entre le motif géométrique identifié et l'objet. L'invention concerne également un procédé permettant de suivre un objet.
Norton Rose Or S.e.n.c.r.l. S.r.l./llp
Orthosoft Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2057000