Orientation angle detector

Details Orientation angle detector Orientation angle detector

G - Physics

01

C

G01C 21/16 (2006.01) G01C 9/00 (2006.01) G01C 19/56 (2006.01) G02B 27/01 (2006.01) G02B 27/00 (2006.01)

Patent

CA 2353629

An orientation angle detector using gyroscopes (301-303) for detecting X-, Y- and Z-angular velocities which are time-integrated (60) to produce pitch, roll and yaw angles (.gamma., .beta., .alpha.) of the orientation. Two accelerometers (403, 404) are used to obtain tentative pitch and roll angles in order to correct the pitch and roll angles, and two terrestrial magnetometers (401, 402) are used to obtain a tentative yaw angle so as to correct the yaw angle. When the tentative pitch, roll and yaw angles are defined accurate (50), the integrated pitch, roll and yaw angles are corrected (60) by the tentative pitch, roll and yaw angles.

L'invention concerne un détecteur d'angle d'orientation dans lequel des gyroscopes (301-303) sont utilisés pour détecter les vitesses angulaires X, Y and Z qui, par intégration dans le temps (60), permettent de produire les angles de tangage, de roulis et de lacet ( gamma , beta , alpha ) de l'orientation. Deux accéléromètres (403, 404) permettent d'obtenir des angles expérimentaux de tangage et de roulis qui sont utilisés pour corriger les angles de tangage et de roulis, et deux magnétomètres (401, 402) terrestres permettent d'obtenir un angle de lacet expérimental utilisé pour la correction de l'angle de lacet. Lorsqu'il est établi que les angles de tangage, de roulis et de lacet sont exacts (50), les angles intégrés de tangage, de roulis et de lacet sont corrigés (60) au moyen des angles de tangages, de roulis et de lacet expérimentaux.

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