Paint coating system

Details Paint coating system Paint coating system

B - Operations, Transporting

05

B

B05B 15/10 (2006.01) B05B 15/02 (2006.01)

Patent

CA 2634776

A common body (15) of a coater unit (14) is mounted on a robot device (13). A common body gripper (33) is fixedly mounted on a fixed plate (32) of an atomizing head changing and washing device (31). At the time of replacing a used atomizing head (19') and a used paint cartridge (24') by a washed atomizing head (19) and a replenished paint cartridge (24), respectively, the common body (15) is gripped and located in a predetermined position by the common body gripper (33). When the common body (15) is gripped by the common body gripper (33), the robot device (13) is put in a reduced power mode attenuating driving forces to leave said common body (15) in a freely movable state by application of an external force.

Une partie de corps commune (15) d'une machine de revêtement (14) est montée sur un dispositif de robot (13). Un dispositif de retenue de partie de corps commune (33) est attaché fixement à une plaque fixe (32) d'un dispositif de remplacement/nettoyage de tête de pulvérisation (31). Lorsqu'une tête de pulvérisation usagée (19') et une cartouche usagée (24') sont remplacées respectivement par une tête de pulvérisation nettoyée (19) et une cartouche remplie (24), la partie de corps commune (15) est retenue et positionnée au moyen du dispositif de retenue (33) à partie de corps commune. Lorsque la partie de corps commune (15) est retenue par le dispositif de retenue de partie (33) de corps commune, la force d'entraînement du dispositif de robot (13) est réduite de manière que la partie de corps commune (15) peut se déplacer librement lorsqu'une force externe est appliquée sur celle-ci.

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