Panoramic video system with real-time distortion-free imaging

G - Physics – 03 – B

Patent

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Details

G03B 37/00 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)

Patent

CA 2530187

A panoramic annular lens system (PAL), a unitary video camera and a PC~based software system that unwraps a 360~ video image into a seamless, distortion free horizontal image image in real time. The PAL system of the preferred embodiment has a 360~ horizontal field of view and a 90~ vertical field of view in a 40mm diameter compact package. The invention is not limited to any particular type of lens system. In fact, there are numerous lens systems for providing a 360~ panoramic view. The video camera may be a CCD or CMOS based device having a pixel resolution of either 1280 x 1024 (high resolution) or 720 x 480 (NTSC). The unwrapping system is a radiometric ray tracing program carried out using a computer's graphics card capabilities to produce highly efficient regional transformation while minimizing software overhead. The result is real time, high resolution 30 fps conversion from a spherical distorted image to a flat panoramic image in Cartesian coordinates.

L'invention concerne un système de lentilles annulaires panoramiques (PAL), une caméra vidéo simple et un système logiciel fondé sur un PC, lequel désenroule une image vidéo en 360· en image horizontale, sans distorsion, sans coupure en temps réel. Le système PAL de l'invention comprend un champ de vision horizontal de 360· et un champ de vision vertical de 90· dans un emballage compact de diamètre 40 mm. L'invention ne se limite pas à un type particulier de systèmes de lentilles. Il existe de nombreux systèmes de lentilles pouvant fournir une vue panoramique en 360·. La caméra vidéo peut être un dispositif comprenant un CCD ou un CMOS présentant une résolution de pixel de 1280 x 1024 (haute résolution) or 720 x 480 (NTSC). Le système de désenroulement est un programme de lancer de rayon radiométrique effectué grâce aux possibilités d'une carte graphique informatique, ce qui permet de produire une transformation régionale hautement efficace, tout en minimisant le temps système des logiciels. Le résultat est une conversion de 30 trames par seconde, haute résolution, en temps réel d'une image distordue sphérique en une image panoramique plate en coordonnées cartésiennes.

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