H - Electricity – 04 – N
Patent
H - Electricity
04
N
H04N 5/232 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01)
Patent
CA 2652013
Architecture for spatially calibrating a multi-sensor panoramic camera. A panorama warping calibration model and manufacturing calibration data is characterized in a parametric model that is stored on the camera and utilized for camera calibration. Calibration techniques can employ combinations of intra-camera homography, inter-camera homography, and polynomial warps, which correct the error-free spatial panorama warping calibration model. Calibration system configuration can include a stationary camera system for spatial pattern testing for each camera and a rotational camera system for rotating a multi-sensor panoramic camera through a single spatial pattern.
L'invention concerne une architecture pour étalonner spatialement une caméra panoramique à détecteurs multiples. Un modèle d'étalonnage de distorsion de panorama et des données d'étalonnage de fabrication sont caractérisés dans un modèle paramétrique qui est stocké dans la caméra et utilisé pour l'étalonnage de la caméra. Des techniques d'étalonnage peuvent employer des combinaisons d'homographie intra-caméra, d'homographie inter-caméra et de distorsions polynomiales, qui corrigent le modèle d'étalonnage de distorsion de panorama spatial sans erreur. Une configuration de système d'étalonnage peut comprendre un système de caméras immobiles pour un essai de dessin spatial pour chaque caméra et un système de caméras pivotantes pour faire pivoter une caméra panoramique à détecteurs multiples grâce à un dessin spatial unique.
Microsoft Corporation
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1852972