Part positioning method and apparatus

Details Part positioning method and apparatus Part positioning method and apparatus

B - Operations, Transporting

62

D

B62D 65/02 (2006.01) B23P 21/00 (2006.01)

Patent

CA 2556262

A part positioning apparatus comprises a target marker (2a) provided on a tip end of a wire (2b) to be set on a motor vehicle body (W), a sensed member for accommodating the wire (2b) in such a state as to be pulled out and wound up, a first sensor (3) for detecting a pulled-out length of the wire (2b) when the target marker (2a) is set on the motor vehicle body (W), a second sensor (4) for detecting an existing location of the wire (2b) when the target marker (2a) is set on the motor vehicle body (W), and a controller means (5) for controlling a traveling amount of the self- traveling machine (1) such that each of detection values of the first sensor (4) and the second sensor (5) becomes a given value.

: Un dispositif de positionnement d~une pièce, comprenant un élément capté (2) formé par la présence d~un câble (2b) ayant un marqueur de cible (2a) à placer sur une carrosserie de voiture (W) fixé à l~extrémité de celui-ci de manière à être extrait et enroulé, des premiers capteurs (3) captant la longueur extraite du câble (2b) lorsque le marqueur de cible (2a) est placé sur la carrosserie de voiture (W), des deuxièmes capteurs (4) captant la position actuelle du câble (2b) lorsque le marqueur de cible (2a) est placé sur la carrosserie de voiture (W), et un moyen de commande (5) commande la quantité de mouvement d~une machine à auto-propulsion (1) de sorte que les valeurs captées par les premiers capteurs (3) et les deuxièmes capteurs (4) soient constantes.

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