Parts feed device

H - Electricity – 05 – K

Patent

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Details

H05K 13/02 (2006.01)

Patent

CA 2373088

The invention relates to a parts feed device for a robot having a selection zone (40) accessible by the robot, a device (40) for stochastic modification of the orientation and/or position of the parts and a device with a parts recirculating element (3) for recirculating said parts. The device (40) for stochastic modification of the orientation and/or position of the parts is embodied as a vibrating platform (40) serving at the same time as selection zone (40). The parts recirculating element (30) and the vibrating platform (40) can be placed in two different positions relative to one another in such a way that the vibrating platform (40) can be supplied with parts from the parts recirculating element (30) in the first position and the parts falling down from the vibrating platform (40) can be picked up by the parts recirculating element (30) in the second position. Due to the fact that the parts recirculating element (30) is embodied both as a partial reservoir for feeding parts to the vibrating platform (40) from the parts recirculating element (30) and as pickup element (30) for the parts falling down from the vibrating platform (40), the parts feed device can be used without a parts transport device for horizontal conveyance of said parts such as conveyor belts, linear rails or the like, thereby enabling extremely simple and space- saving parts feed device construction.

L'invention concerne un dispositif d'amenée de pièces destiné à un robot. Ce dispositif comporte une zone de sélection (40) à laquelle le robot peut accéder, un dispositif (40) servant à la modification stochastique de l'orientation et/ou de la position des pièces, et un dispositif pourvu d'un élément de recirculation de pièces (30) servant à faire recirculer les pièces. Le dispositif (40) servant à la modification stochastique de l'orientation et/ou de la position des pièces est une plate-forme vibrante (40) qui sert également de zone de sélection (40). L'élément de recirculation de pièces (30) et la plate-forme vibrante (40) peuvent être mis dans deux positions relatives différentes, de telle sorte, que dans la première position, la plate-forme vibrante (40) peut être alimentée avec des pièces provenant de l'élément de recirculation de pièces (30) et que, dans la seconde position, les pièces qui tombent de la plate-forme vibrante (40) peuvent être rattrapées par l'élément de recirculation de pièces (30). Etant donné que l'élément de recirculation de pièces (30) sert d'une part de réservoir de pièces pour l'alimentation de la plate-forme vibrante (40) avec des pièces provenant de l'élément de recirculation de pièces (30) et, d'autre part, d'élément de rattrapage (30) pour les pièces tombant de la plate-forme vibrante (40), il n'est pas nécessaire d'équiper le dispositif d'amenée de pièces d'un dispositif de transport de pièces pour le transport horizontal des pièces, tel qu'une bande convoyeuse, qu'un rail linéaire etc. Ainsi, la construction du dispositif d'amenée de pièces est extrêmement simple et d'un faible encombrement.

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