Parts gripper

Details Parts gripper Parts gripper

B - Operations, Transporting

25

J

B25J 15/08 (2006.01) B25J 15/02 (2006.01)

Patent

CA 2288097

A parts gripper apparatus (1) having an actuator (2), a driver (13) cooperatively engaged with the actuator such that the driver is caused to rotate by rotary movement created by the actuator, and a pair of opposed jaw members (8) either disposed through the driver and movable to open and closed positions in a reciprocating linear motion along the driver or coupled to the driver and movable to open and closed positions as the driver moves in a reciprocating motion.

L'invention concerne un outil de préhension d'éléments comprenant un actionneur (2), un organe (13) d'entraînement raccordé à l'actionneur de manière à coopérer avec ce dernier. L'organe d'entraînement est entraîné en rotation par le mouvement rotatif produit par l'actionneur. L'outil de préhension comporte en outre une paire de mâchoires (8) opposées qui sont positionnées par l'actionneur et peuvent être ouvertes et fermées par un mouvement linéaire réciproque le long de l'organe d'entraînement, ou sont reliées à l'organe d'entraînement et peuvent être actionnées en position ouverte et fermée par le mouvement réciproque de ce dernier.

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