Path length controller for ring laser gyroscope

Details Path length controller for ring laser gyroscope Path length controller for ring laser gyroscope

G - Physics

01

C

G01C 19/66 (2006.01)

Patent

CA 2172733

A laser digital path length control method and apparatus for precisely controlling a laser path length to obtain a laser mode and change a laser mode. The invention uses a microprocessor (100) to control a path length control circuit that continuously adjusts the position of path length control mirrors (13, 15). The mirrors may be positionned in response to the microprocessor (100) to acquire a particular mode of the laser or change the mode of the laser. While the gyro mode is changed the microprocessor (100) increases the gyro run current (246, 248) to prevent loss of gyro function, and returns the current to its normal value (256) following the mode change. The microprocessor (100) adjusts the position of the two path length control mirrors (13, 15) such that total path length follows a predetermined or dynamic range. The invention allows the calculation of volts per mode (84) of the laser by monitoring laser intensity (56) as a function of voltage supplied to the laser path length controllers. The method and apparatus of the invention may be used in a laser gyro to improve system path length control and to help compensate for changes in system component parameters.

L'invention concerne un procédé et un appareil de commande numérique de la trajectoire d'un faisceau laser permettant de commander précisément la longueur de trajectoire d'un faisceau laser de manière à obtenir un certain mode laser et changer de mode laser. L'appareil selon l'invention comporte un microprocesseur (100) commandant un circuit de commande de la longueur de trajectoire qui ajuste continuellement la position de miroirs de commande de longueur de trajectoire (13, 15). Ces miroirs peuvent être positionnés en réponse au microprocesseur (100) de manière à obtenir un mode laser particulier ou changer de mode laser. Lors du changement du mode laser du gyroscope le microprocesseur (100) augmente le courant de régime de ce dernier (246, 248) afin d'empêcher toute perte de fonction gyroscopique, et abaisser le courant à sa valeur normale (256) une fois le changement de mode effectué. Le microprocesseur (100) ajuste la position des deux miroirs de commande de longueur de trajectoire (13, 15) de sorte que la longueur de trajectoire totale suive une plage prédéterminée ou dynamique. L'appareil selon l'invention permet le calcul des volts par mode (84) de laser par le contrôle de l'intensité du laser en fonction de la tension fournie aux unités de commande de trajectoire du laser. Le procédé et l'appareil selon l'invention peuvent être utilisés dans un gyroscope laser pour améliorer la commande de longueur de trajectoire et permettre la compensation des changements de paramètres des éléments constitutifs du système.

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