Path planner and method for planning a contour path of a...

G - Physics – 01 – C

Patent

Rate now

  [ 0.00 ] – not rated yet Voters 0   Comments 0

Details

G01C 21/34 (2006.01)

Patent

CA 2593486

In accordance with one embodiment of the invention, a path planner (10) (in FIG. 2) and method for planning a path of a vehicle defines a reference row having a reference contour in a work area. A representation of the defined reference row is established. The defined reference row comprises a curved component, a generally linear component, or both. A generator (32) (in FIG. 2) generates one or more contour rows with a tracking contour that tracks or mirrors the reference contour based on a vehicular width and a radius difference parameter associated with the curved component. The contour rows are generated by a translation technique for the generally linear component and a radius modification technique for the curved component.

Selon un mode de réalisation, l'invention concerne un planificateur de parcours (10 dans la figure 2), ainsi qu'un procédé servant à planifier un parcours d'un véhicule et définissant une ligne de référence ayant un contour de référence dans une zone de travail. Une représentation de la ligne de référence définie est établie. La ligne de référence définie comprend une composante courbe, une composante pratiquement linéaire ou les deux. Un générateur (32 dans la figure 2) génère une ou plusieurs lignes de contour ayant un contour de poursuite qui localise ou réfléchit le contour de référence en fonction de la largeur du véhicule et d'un paramètre de différence de rayon associé à la composante courbe. Les lignes de contour sont générées par une technique de translation pour la composante pratiquement linéaire et par une technique de modification de rayon pour la composante courbe.

LandOfFree

Say what you really think

Search LandOfFree.com for Canadian inventors and patents. Rate them and share your experience with other people.

Rating

Path planner and method for planning a contour path of a... does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.

If you have personal experience with Path planner and method for planning a contour path of a..., we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Path planner and method for planning a contour path of a... will most certainly appreciate the feedback.

Rate now

     

Profile ID: LFCA-PAI-O-1701905

  Search
All data on this website is collected from public sources. Our data reflects the most accurate information available at the time of publication.