Piezoelectric motor control

H - Electricity – 02 – N

Patent

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Details

H02N 2/00 (2006.01) H01L 41/04 (2006.01) H01L 41/09 (2006.01)

Patent

CA 2472104

A piezoelectric system has a piezoelectric motor (20) driving a driven element (22) so as to move the driven element 822) in response to an electric signal (25). The motor (20) has at least a first optimal operating frequency at which the motor (20) moves the driven element (22) an amount that meets predetermined criteria. The motor (20) and driven element (22) have a desired performance criteria when operated at that first operating frequency. A plurality of concatenated sinusoidal sweeping frequencies are repeatedly supplied to the piezoelectric motor (20) with at least one of the sweeping frequencies being sufficiently close to the first operating frequency to cause detectable motion of the driven element ( 22). The frequencies are varied in response to movement of at least one of the motor (20) and the driven element (22) to produce an average performance of the motor (20) and driven element (22) for a time corresponding to the time for one sweep of frequencies. The average performance is greater than an actual performance of the driven element (22) for the same period of time but when the actual performance is less than the desired performance.

L'invention concerne un système piézo-électrique comprenant un moteur (20) entraînant un élément d'entraînement (22), de façon à déplacer ledit élément d'entraînement (22) en réponse à un signal électrique (25). Ledit moteur (20) présente au moins une première fréquence de fonctionnement optimale à laquelle ledit moteur (20) déplace ledit élément d'entraînement (22), une quantité qui satisfait à des critères prédéterminés. Une pluralité de fréquences de balayage sinusoïdales concaténées alimentent de manière répétée ledit moteur piézo-électrique (20), au moins une des fréquences de balayage étant suffisamment proche de la première fréquence de fonctionnement pour provoquer un mouvement détectable dudit élément d'entraînement (22). Lesdites fréquences varient en réponse au mouvement au moins du moteur (20) et dudit élément d'entraînement (22) pour produire des performances moyennes du moteur (20) et de l'élément d'entraînement (22) sur une période correspondant à la période d'un balayage de fréquence. Lesdites performances moyennes sont supérieures aux performances réelles dudit élément d'entraînement (22) sur la même période de temps, mais lorsque les performances réelles sont inférieures aux performances souhaitées.

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