Pipe handling device

Details Pipe handling device Pipe handling device

E - Fixed Constructions

21

B

E21B 19/14 (2006.01) B65G 1/08 (2006.01) E21B 19/15 (2006.01)

Patent

CA 2213456

An automatic pipe handling device (10) is disclosed which includes a support frame (12) mounted on a boring device. Removable pipe racks (16, 80, 130, 140) can be placed in position on the support frame (12) to deliver pipe to the spindle axis or to remove pipe therefrom as required. The pipe sections are removed from the pipe rack and positioned on the spindle axis by pipe grippers (32) mounted on hydraulic cylinders (28, 30) mounted on a rotating longitudinal shaft (20). The grippers and shaft similarly return the used pipe sections for storage to the pipe rack. In one pipe rack (16), an S-shaped guide path (72) is used. In another pipe rack (80), a plurality of rows (88, 90, 92) of pipe sections are used.

Le dispositif de manipulation automatique (10) de tubes comprend un cadre de support (12) monté sur un dispositif de forage. Des râteliers à tubes amovibles (16, 80, 130, 140) peuvent être placés sur le cadre de support (12) afin d'amener le tube sur l'axe de la broche ou retirer le tube de celle-ci, selon les besoins. Les sections de tube sont retirées du râtelier à tube et placées sur l'axe de la broche à l'aide de pinces (32) qui sont montées sur des vérins hydrauliques (28, 30), eux-mêmes montés sur un arbre longitudinal rotatif (20). De même, les pinces et l'arbre ramènent les sections de tube utilisées pour les stocker sur le râtelier à tube. Dans un râtelier à tube (16), on utilise un chemin de guidage en forme de S (72). Dans un autre râtelier à tube (80), plusieurs rangées (88, 90, 92) de sections de tube sont utilisées.

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