F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – L
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
L
F16L 55/48 (2006.01)
Patent
CA 2371307
A method and apparatus is provided for automated control and positioning of a mandrel (20) within a pipe (22) during bending operations. Position detection is accomplished by means of a low frequency electromagnetic signal transmission from a coil (36) placed in close proximity parallel to the pipe outer surface. This signal is detected by a pair of orthogonal receiving coils (42, 44) mounted on the mandrel in close proximity to the pipe inner surface. The phases of the received signals with respect to the transmitted signal and the ratio of the amplitudes of the two received signals is used to estimate the relative position of the transmitter and the receivers. Control of the mandrel along with transmission of reference phase information is accomplished via a high frequency direct sequence spread spectrum radio link between a computer console (40) outside the pipe mounted on the bender (32) and a computer unit (48) mounted inside the pipe on the mandrel.
L'invention concerne un procédé et un appareil servant à commander et à positionner automatiquement un mandrin (20) dans une canalisation (22) lors d'opérations de pliage. La détection de la position s'effectue à l'aide de la transmission d'un signal électromagnétique basse fréquence provenant d'une bobine (36) placée de façon parallèle à côté de la surface extérieure de la canalisation. Ce signal est détecté par une paire de bobines (42, 44) de réception orthogonales montées sur le mandrin, près de la surface intérieure de la canalisation. Les phases des signaux reçus par rapport au signal transmis et le coefficient des amplitudes des deux signaux reçus s'utilisent pour estimer la position relative de l'émetteur et des récepteurs. La commande du mandrin, ainsi que la transmission de données de phase de référence, s'effectuent par liaison radio à spectre étalé en séquence directe haute fréquence entre une console (40) d'ordinateur, située à l'extérieur de la canalisation montée sur la plieuse (32), et une unité (48) d'ordinateur, montée à l'intérieur de la canalisation située sur le mandrin.
Madala Sridhar
Rajagopalan Shankar T.
Crc-Evans Pipeline International Inc.
Kirby Eades Gale Baker
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1698160