Pipeline vehicle

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – L

Patent

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Details

F16L 55/26 (2006.01) F16L 55/16 (2006.01) F16L 55/18 (2006.01) F16L 55/28 (2006.01) G01N 27/82 (2006.01) G01N 27/90 (2006.01) G01V 3/15 (2006.01) G01V 3/26 (2006.01)

Patent

CA 2221379

An in-pipe vehicle for carrying out at least one operation in a pipeline. The vehicle comprises a train of modules (11-16) interlinked by suspension units (17) to allow serpentine movement through pipe bends. The vehicle train has its own internal power supply and drive mechanism in respective modules. A detector module (14) determines the presence of a service junction using magnetic field information and a manipulative module (13) allows the vehicle to be temporarily wedged in the pipeline whilst providing rotational movement to facilitate the desired operation at the junction. This can include drilling and welding of a service pipe to the main using appropriate modules. A remote probe typically containing a magnetic field generator can be used to assit in service junction location by the vehicle.

Un véhicule se déplaçant dans un pipe-line permet d'y réaliser au moins une opération. Ce véhicule comprend un train de modules (11-16) reliés par des unités de suspension (17) afin de faciliter le déplacement en serpentin dans les courbures du pipe-line. Le train du véhicule possède sa propre alimentation en énergie et un mécanisme d'entraînement dans les modules respectifs. Un module de détection (14) détermine la présence d'un noeud de branchement à l'aide d'informations sur le champ magnétique et un module de manipulation (13) permet au véhicule d'être provisoirement calé alors qu'il effectue un mouvement rotatif pour faciliter l'opération désirée au niveau du noeud, par exemple le perçage et le soudage d'une conduite de branchement sur la conduite principale à l'aide des modules appropriés. Une sonde à distance contenant généralement un générateur de champ magnétique peut être utilisée pour aider le véhicule à détecter le noeud de branchement.

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