H - Electricity – 01 – R
Patent
H - Electricity
01
R
H01R 13/518 (2006.01) H01R 13/42 (2006.01) H01R 13/631 (2006.01) H01R 31/06 (2006.01) H01R 13/658 (2006.01)
Patent
CA 2702725
The invention relates to a socket-sided plug (B) or a pin-sided plug (S), in particular for a tool changing system, for electrically connecting a tool to a robot hand. Said plug comprises a plug housing (1, 2) for securing to a robot arm or to a tool. The plug housing (1, 2) comprises at least one contact chamber (10, 20) and at least one receiving chamber (50, 60) that is arranged, essentially above the contact chamber (10, 20). A connection module (30) provided with electrically conductive elements (7, 70, 71, 72) for connecting to at least one peripheral device, in particular a cable, can be arranged in the at least one contact chamber (10, 20). A wear and tear module (31) provided with electrically conductive elements (7, 70, 71, 71) for connecting to a second peripheral device, in particular a complimentary plug, can be arranged in the at least one receiving chamber (50, 60). The electrically conductive elements (7, 70, 71, 72) of the connection module (30) can be connected to the electrically conductive elements (7, 70, 71, 72) of the wear and tear module (31).
La présente invention concerne un connecteur à fiche femelle sur le côté (B) ou un connecteur à fiche mâle sur le côté (S), notamment pour un système d'échange d'outil, permettant la liaison électrique entre un outil et une main de robot. Le connecteur comprend un boîtier (1, 2) conçu pour être fixé à un bras de robot ou à un outil. Le boîtier (1, 2) comprend au moins une chambre de contact (10, 20) et au moins une chambre de réception (50, 60) qui se trouve principalement sur la chambre de contact (10, 20). Un module de connexion (30) présentant des éléments électroconducteurs (7, 70, 71, 72) conçus pour être raccordés à au moins un premier dispositif périphérique, notamment un câble, peut se trouver dans la ou les chambres de contact (10, 20). Un module d'usure (31) présentant des éléments électroconducteurs (7, 70, 71, 72) conçus pour être raccordés à au moins un deuxième dispositif périphérique, notamment un connecteur complémentaire, peut se trouver dans la ou les chambres de réception (50, 60). Il est possible de raccorder les éléments électroconducteurs (7, 70, 71, 72) du module de connexion (30) au éléments électroconducteurs (7, 70, 71, 72) du module d'usure (31).
Jehmlich Rico
Mueller Manfred
Cassan Maclean
Multi-Holding Ag
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1899409