B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 3/04 (2006.01)
Patent
CA 2233383
A pneumatic human power amplifier module is usable in conjunction with a wide variety of pneumatic actuators and lifting devices to provide a human power amplifier for lifting a load. The module includes an end-effector, an electronic controller and a pneumatic circuit. The end-effector contains a human interface subsection which is grasped by a human operator and a load interface subsection which engages the load to be lifted. A force sensor in the end-effector detects the force imposed by the operator on the end-effector and transmits a signal representing the magnitude of the force to the controller. The controller in turn sends a command to the pneumatic circuit, which controls the flow of air into the associated pneumatic actuator. The actuator drives the lifting device. The controller and the pneumatic circuit are arranged such that the lifting device and the operator share the burden of lifting the load, with the operator supplying a predetermined percentage of the total force required to lift the load regardless of the size of the load.
Module amplificateur pneumatique de puissance humaine conçu pour être utilisé en combinaison avec des actionneurs pneumatiques et des dispositifs de levage divers de manière à amplifier l'effort humain et à permettre de lever une charge. Le module est constitué d'un dispositif terminal, d'un contrôleur électronique et d'un circuit pneumatique. Le dispositif terminal comporte une sous-section d'interface humaine qui peut être saisie par un opérateur humain, ainsi qu'une sous-section d'interface de charge qui engage la charge à lever. Un capteur de force situé dans le dispositif terminal capte la force exercée par l'opérateur sur le dispositif terminal et envoie au contrôleur un signal représentant l'ampleur de la force exercée. Le contrôleur lance ensuite une commande au circuit pneumatique pour contrôler le débit d'air dans l'actionneur pneumatique associé. L'actionneur entraîne le dispositif de levage. Le contrôleur et le circuit pneumatique sont organisés de manière que le dispositif de levage et l'opérateur partagent l'effort requis pour lever la charge, l'opérateur fournissant un pourcentage prédéterminé de la force totale requise pour lever la charge sans égard à la taille de celle-ci.
Kazerooni Homayoon
Na
LandOfFree
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