Point positioning apparatus and point positioning method

Details Point positioning apparatus and point positioning method Point positioning apparatus and point positioning method

G - Physics

01

S

G01S 5/14 (2006.01)

Patent

CA 2578018

A linear regression equation is constructed by inputted observation values, i.e., L1 wave carrier phase, L2 wave carrier phase for the selected GPS satellites, a code pseudo distance of the C/A code, a code pseudo distance of the P(Y) code, clock error information, ionosphere delay information, and troposphere delay information as objective variables and by including an integer value bias and a receiver position as explanatory variables. Here, the receiver position is linearly approximated from the receiver position estimation result in the past. The linear regression equation is subjected to the method of least squares so as to estimate/calculate the integer value bias and the receiver position.

L'invention concerne une équation de régression linéaire construite par des valeurs d'observation entrées, c'est à dire, la phase de porteuse d'onde L1, la phase de porteuse d'onde L2 pour les satellites GPS sélectionnés, une pseudo-distance à code du code C/A, une pseudo-distance à code du code P(Y), des informations d'erreurs d'horloge, des informations de retard d'ionosphère et des informations de retard de troposphère comme variables objectives, et par l'inclusion d'un biais à valeur entière et d'une position de récepteur comme variables explicatives. Ici, la position du récepteur est approximée linéairement à partir du résultat d'estimation de la position du récepteur dans le passé. L'équation de régression linéaire est soumise à la méthode des moindres carrés pour l'estimation/le calcul du biais à valeur entière et la position du récepteur.

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