Position-based integrated motion controlled curve sawing

G - Physics – 05 – D

Patent

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G05D 3/12 (2006.01) B27B 1/00 (2006.01) B27B 27/00 (2006.01) G05B 19/19 (2006.01) G05B 19/402 (2006.01) G05B 19/4103 (2006.01)

Patent

CA 2205782

A method of position-based integrated motion controlled curve sawing includes the steps of: transporting a curved workpiece in a downstream direction on a transfer, and monitoring position of the workpiece on the transfer, scanning the workpiece through an upstream scanner to measure workpiece profiles in spaced apart array, along a surface of the workpiece and communicating the workpiece profiles to a digital processor, computing by the digital processor, a high order polynomial smoothing curve fitted to the array of workpiece profiles of the curved workpiece, and adjusting the smoothing curve for cutting machine constraints of downstream motion controlled cutting devices to generate an adjusted curve generating unique position cams unique to the workpiece from the adjusted curve for optimized cutting by the cutting devices along a tool path corresponding to the position cams, sequencing the transfer and the workpiece with the cutting devices, and sequencing the unique position cams corresponding to the workpiece to match the position of the workpiece feeding the workpiece, on the transfer, longitudinally into cutting engagement with the cutting devices, and actively relatively positioning the workpiece and the cutting devices relative to each other according to a time-based servo loop updated recalculation, based on said workpiece position, of cutting engagement target position as the workpiece is fed longitudinally so as to position the cutting engagement of the cutting devices along the tool path.

Méthode de sciage à courbe contrôlée à déplacement intégré basé sur la position, comprenant les étapes suivantes : transport vers l'aval d'une pièce courbe sur un dispositif de transfert et surveillance de la position de la pièce sur le dispositif de transfert, balayage de la pièce par un appareil à balayage en amont afin de mesurer les profils de la pièce dans un ensemble espacé le long d'une surface de la pièce et transmission des profils de la pièce à un processeur numérique, calcul par le processeur numérique d'une courbe de lissage polynômiale d'ordre élevé adaptée à l'ensemble des profils de la pièce courbe et ajustement de la courbe de lissage en fonction des contraintes d'outils de coupe commandés par déplacement en aval afin de générer une courbe ajustée générant des cames à position unique propres à la pièce à partir de la courbe ajustée pour permettre une coupe optimisée par les outils de coupe suivant une trajectoire d'outil correspondant aux cames à position, séquencement du dispositif de transfert et de la pièce avec les outils de coupe, séquencement des cames à position unique correspondant à la pièce afin de les adapter à la pièce, introduction de la pièce, sur le dispositif de transfert, longitudinalement en position de coupe dans les outils de coupe, et positionnement actif relatif de la pièce et des outils de coupe selon un nouveau calcul mis à jour par boucle d'asservissement à base temporelle, basé sur la position de ladite pièce, de la position cible de prise de coupe à mesure que la pièce est introduite longitudinalement de façon à positionner la prise de coupe des outils de coupe suivant la trajectoire de l'outil.

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