Position/communication device for guideway operated vehicles

G - Physics – 05 – D

Patent

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Details

G05D 1/03 (2006.01) B61L 3/22 (2006.01) B61L 25/02 (2006.01) B62D 1/28 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01) G08G 1/0967 (2006.01)

Patent

CA 2307358

The invention provides guideway-based methods, apparatus and systems for tracking, sensing and communicating with objects, such as track and roadway vehicles, as well as waystations therefor. Such a system comprises a winding (14), a transmitter (16) and a receiver (68, 70). The winding (14) is made up of two or more phase conductors (10, 12) connected to form one or more closed current paths. The phased conductors (10, 12) are conductive elements (such as wires) shaped or configured in periodically repeating patterns, such as saw tooths, sinusoids or square waves. The transmitter (16) applies to at least one of the phased conductors a position-sensing signal which has an envelope that varies as a periodic function of a first position along (or relative to) the winding (14). The sensor (60, 62), which is disposed at a second position along the winding, detects the position-sensing signals on the winding (14) and generates a signal indicating the distance between the first and second positions. That distance signal is a function and, specifically, a superposition, of the position-sensing signals carried by the multiple phased conductors at the second position. Related methods and apparatus permit communications between objects along the winding (14).

L'invention concerne des procédés, appareils et systèmes relatifs à des sites propres guidés et destinés à suivre et détecter des objets et à communiquer avec ces objets, tels que des véhicules sur pistes et routes, ainsi que des stations intermédiaires associées. Le système en question comporte un enroulement, un émetteur et un récepteur. L'enroulement est constitué de deux conducteurs à déphasage reliés de manière à former un ou plusieurs chemins de courant fermés. Ces conducteurs à déphasage sont des éléments (tels que des fils métalliques) formés et conçus de façon à présenter des motifs à répétitions périodiques, du type dents de scie, sinusoïdes ou ondes carrées. L'émetteur applique à au moins un des conducteurs à déphasage un signal de détection de position qui possède une enveloppe qui varie comme une fonction périodique d'une première position le long de l'enroulement (ou par rapport à ce dernier). Le capteur, qui est disposé en une seconde position le long de l'enroulement, détecte les signaux de détection de position sur l'enroulement et génère un signal indiquant la distance entre la première et la seconde position. Ce signal de distance est une fonction, et spécifiquement une superposition, des signaux de détection de position transportés par les multiples conducteurs à déphasage en seconde position. L'invention se rapporte à un appareil et à des procédés associés qui permettent la communication entre les objets le long de l'enroulement.

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