Position controlled drive mechanism

Details Position controlled drive mechanism Position controlled drive mechanism

H - Electricity

02

P

H02P 31/00 (2006.01) B27B 27/00 (2006.01) H02K 7/06 (2006.01) H02K 24/00 (2006.01) H02P 6/16 (2006.01) H02P 8/24 (2006.01) H02P 8/34 (2006.01)

Patent

CA 2633387

A position controlled drive mechanism including an electric motor, an encoder associated with the rotatable shaft of the electric motor and a controller connected to both the electric motor and the encoder is described herein. The controller includes at least two of the following modes of operation in which the controller is configured as to: a) control the electric motor to rotate the rotatable shaft to a selected position; b) control the electric motor to maintain a current position; c) control the electric motor to rotate the rotatable shaft in a selected direction until an external object hinders the rotation of the rotatable shaft; and d) control the electric motor so as to assist an externally initiated rotation movement of the rotatable shaft detected by the encoder.

L'invention concerne un mécanisme d'entraînement à commande de position, comprenant un moteur électrique, une unité de codage associée à un arbre rotatif du moteur électrique et un contrôleur relié à la fois au moteur électrique et à l'unité de codage. Le contrôleur a au moins deux modes de fonctionnement dans lesquels il peut : a) commander le moteur électrique pour faire tourner l'arbre rotatif jusqu'à une position sélectionnée ; b) commander le moteur électrique pour maintenir une position actuelle ; c) commander le moteur électrique pour faire tourner l'arbre rotatif dans une direction sélectionnée jusqu'à ce qu'un objet externe bloque la rotation de l'arbre rotatif ; et d) commander le moteur électrique afin d'assister un mouvement de rotation de l'arbre rotatif, déclenché de manière externe, détecté par l'unité de codage.

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Profile ID: LFCA-PAI-O-1885750