G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 15/00 (2006.01)
Patent
CA 2699665
Chronologically correlated position pairs are generated in a position determination method using a unit, particularly a working machine (4), that changes its own position, having a GNSS receiver (2) and an optically measurable reference point (A) disposed in a spatially stationary manner, particularly an all-around prism (3), and having a geodetic device with a distance- and angle-measuring functionality, particularly a tacheometer (1). To this end, relative positions of the reference point (A) are determined in an interior reference system by optically measuring distance and at least one angle of the geodetic device to the reference point (A) and GNSS positions of the GNSS receiver in an exterior reference system. Equal times, or relative and GNSS positions allocated to a time frame are associated with each other, particularly in pairs, thus forming position pairs. In addition, the position pairs perform a derivation from a balanced relationship between the exterior and interior reference system, particularly from balanced transformation parameters, and determine the position of the unit, of the geodetic device, and/or of the measurable new point from said balanced relationship.
L'invention concerne un procédé de détermination de position faisant intervenir une unité dont la position varie, notamment une machine de travail (4), comportant un récepteur GNSS (2) et un point de référence (A) disposé fixement par rapport au récepteur GNSS (2), pouvant être mesuré optiquement, notamment un prisme périphérique (3), et un appareil géodésique présentant une fonction de mesure de distance et d'angle, notamment une station totale (1). Selon le procédé, des paires de positions à corrélation temporelle sont produites. Des positions relatives du point de référence (A) sont déterminées dans un système de référence intérieur par mesure optique respective de la distance et d'au moins un angle entre l'appareil géodésique et le point de référence (A), et des positions GNSS du récepteur GNSS sont déterminées dans un système de référence extérieur. Des positions relatives et GNSS déterminées pour des instants identiques ou au sein d'une fenêtre temporelle sont affectées les unes aux autres, notamment par paires, et forment ainsi des paires de positions. Le procédé consiste ensuite à dériver une relation équilibrée entre le système extérieur et le système intérieur, notamment des paramètres de transformation équilibrés, à partir des paires de positions, et à déterminer la position de l'unité, de l'appareil géodésique et/ou d'un nouveau point mesurable à partir de cette relation équilibrée.
Buehlmann Andreas
Desmond Matthew
Steger Urs
Stempfhuber Werner
Borden Ladner Gervais Llp
Leica Geosystems Ag
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1408848