G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/14 (2006.01) H04W 64/00 (2009.01)
Patent
CA 2551416
Disclosed is a method and apparatus for determining the relative position of a mobile unit that moves from an initial location to a plurality of successive positions. The mobile unit receives signals from a plurality of navigation satellites and tracks the carrier phases of the signals during movement. For each of the received signals, carrier phase increments are calculated over a plurality of epochs. Anomalous carrier phase increments are determined and eliminated from further calculations. The non- eliminated carrier phase increments are then used to calculate coordinate increments for each of the time epochs. If, after elimination, the remaining number of carrier-phase increments is less than a threshold for a particular epoch, then coordinate increments for the particular epoch may be extrapolated using data from prior epochs. In various embodiments, least squares method and Kalman filtering may be used to calculate the coordinate increments. The coordinate increments may then be summed over a plurality of time epochs in order to determine a position of the mobile unit relative to its initial position.
Procédé et appareil de détermination de la position relative d'une unité mobile qui se déplace à partir d'un emplacement initial vers plusieurs positions successives. L'unité mobile reçoit des signaux de plusieurs satellites de navigation et repère les phases porteuses de signaux pendant le déplacement. Pour chaque signal reçu, les incréments de phase porteuse sont calculés sur plusieurs époques. Les incréments erronés de phase porteuse sont déterminés et éliminés des autres calculs. Les incréments de phase porteuse restants sont ensuite utilisés pour calculer les incréments de coordonnées pour chaque époque. Si après l'élimination, le nombre d'incréments de phase porteuse restant est inférieur à un seuil donné pour une époque donnée, alors les incréments de coordonnées pour l'époque peuvent être extrapolés en utilisant des données d'époques antérieures. Dans divers modes de réalisation, la méthode des moindres carrés et le filtre de Kalman peuvent servir à calculer les incréments de coordonnées. Les incréments de coordonnées peuvent ensuite être additionnés sur plusieurs époques pour déterminer une position de l'unité mobile par rapport à la position initiale.
Veitsel Victor A.
Zhodzishsky Mark I.
Zinoviev Alexey
Kirby Eades Gale Baker
Topcon Gps Llc
LandOfFree
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