Position encoder utilizing fluxgate sensors

G - Physics – 01 – D

Patent

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Details

G01D 5/12 (2006.01) G01D 5/22 (2006.01) G01R 33/04 (2006.01)

Patent

CA 2373381

An improved position encoder system (100) for providing an output signal representative of the position of a movable body, relative to a reference position, includes at least one magnetic element (106) fixedly attached to the movable body. The system further includes a first spatially orthogonal fluxgate sensor pair (102) and a second spatially orthogonal fluxgate sensor pair (104) for detecting the magnetic field. The first sensor pair is disposed adjacent to the polar axis (PA) at a first predetermined distance, and the second pair is disposed adjacent to the polar axis at a second predetermined distance, preferably twice the first predetermined distance. The system further includes a signal processor (108) for receiving from the first sensor pair and a signal from the second sensor pair. The signal processor produces an output signal that corresponds to a predetermined combination of the signal from the first sensor pair and the signal from the second pair, such that a resulting relationship between the output signal and the position of the movable body is substantially linear.

L'invention concerne un système (100) de codage amélioré permettant de produire un signal de sortie représentatif de la position d'un corps mobile, par rapport à une position de référence. Ce système comprend au moins un élément (106) magnétique monté de manière fixe sur le corps mobile, ainsi qu'une première paire (102) de sondes magnétométriques spatialement orthogonales et une seconde paire (104) de sondes magnétométriques également spatialement orthogonales, permettant de détecter le champ magnétique. La première paire de sondes jouxte l'axe polaire (PA) à une première distance prédéterminée, et la seconde paire jouxte l'axe polaire à une seconde distance prédéterminée, correspondant de préférence au double de la première distance prédéterminée. Ce système comprend en outre une unité (108) de traitement du signal qui reçoit un signal en provenance de la première et de la seconde paire de sondes. Cette unité de traitement du signal produit un signal de sortie qui correspond à une combinaison prédéterminée du signal provenant de la première paire de sondes et du signal provenant de seconde paire de sondes, de sorte que le rapport résultant entre le signal de sortie et la position du corps mobile est sensiblement linéaire.

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