H - Electricity – 04 – B
Patent
H - Electricity
04
B
H04B 7/185 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01) G01S 5/00 (2006.01)
Patent
CA 2499954
Disclosed are methods and apparatuses for determining the position of a roving receiver in a coordinate system using at least two base-station receivers (B1, B2), which are located at fixed and known positions within the coordinate system. The knowledge of the precise locations of the base-station receivers makes it possible to better account for one or all of carrier ambiguities, receiver time offsets, and atmospheric effects encountered by the rover receiver, and to thereby increase the accuracy of the estimated receiver position of the rover. Base lines are established between the rover and each base-station, and a base line is established between the base stations. Navigation equations, which have known quantities and unknown quantities, are established for each baseline. Unknowns for the baseline between base stations are estimated, and then used to correlate and reduce the number of unknowns associated with rover baselines, thereby improving accuracy of the rover's estimated position.
L'invention porte sur des procédés et sur des appareils de détermination de la position d'un récepteur spatial dans un système de coordonnées utilisant au moins deux récepteurs de station de base situés à des positions fixes et connues dans le système de coordonnées. La connaissance des emplacements précis des récepteurs de station de base permet de mieux tenir compte d'une ou de toutes les ambiguïtés de la porteuse, des décalages temporels des récepteurs et des conditions atmosphériques rencontrées par le récepteur du rover, et par conséquent, d'accroître la précision de la position estimée du récepteur précité. Des lignes de base sont établies entre le rover et chaque station de base, et une ligne de base est établie entre les stations de base. Des équations de navigation, qui ont des variables s connues et des variables inconnues, sont établies pour chaque ligne de base. Des inconnues de la ligne de base entre les stations de base sont évaluées et ensuite utilisées pour mettre en corrélation et réduire le nombre d'inconnues associées aux lignes de base du rover, ce qui permet d'accroître la précision de la position estimée du rover.
Rapoport Lev Borisovich
Zinoviev Alexei Eugenyevich
Macrae & Co.
Topcon Gps Llc
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1841395