Position recognition apparatus for a personal rapid transit...

B - Operations – Transporting – 61 – L

Patent

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B61L 27/04 (2006.01) B61B 13/04 (2006.01) B61L 23/00 (2006.01) B61L 25/04 (2006.01)

Patent

CA 2209680

The present invention relates to a position recognition apparatus for personal rapid transit. The personal rapid transit system comprises a chassis (40) for moving at the inside of a guideway (10) and a chamber for passengers being mounted on the chassis (40) at the outside of the guideway (10). The chassis (40) is provided with guidance wheels (41 and 42), electric linear motors (44a and 44b), a switching device, brakes, a control apparatus (70) and electric power supply devices. Bar code scanners (60a and 60b) are installed at both sides of the chassis (40) in the inside of the guideway (10). Bar codes include figures and letters indicating sections and positions at a certain interval on the guideway (10), and are printed on bar code members (50a and 50b) having a predetermined width which is made of plastics. The plastic bar code members (50a and 50b) on which the same bar codes are printed are attached to both sides of the guideway (10). The scanners (60a and 60b) recognize positions and speed of the vehicles (80) from bar codes which are arranged opposite to the scanners (60a and 60b) fixed at the chassis (40) of the vehicles (80), and transmit the data to a computer which is installed adjacent to the scanners (60a and 60b) for controlling the vehicles (80). The computer controls the driving motors of the vehicles (80) to thereby provide effects of performing accurate interval maintenance and preventing in advance rear-end collision and collision between vehicles under the control of interval and speed.

L'invention concerne un appareil de reconnaissance de position pour gérer un système rapide de transport de personnes. Le système rapide de transport de personnes comprend un châssis (40) se déplaçant à l'intérieur d'une voie de guidage (10) et une chambre pour passagers montée sur le châssis (40) à l'extérieur de la voie de guidage (10). Le châssis comprend des roues de guidage (41 et 42) des moteurs électriques linéaires (44a et 44b), un dispositif de commutation, des freins, un appareil de commande (70) et un système d'alimentation en courant électrique. Des lecteurs (60a et 60b) de codes barres sont installés sur les deux côtés du châssis (40) à l'intérieur de la voie de guidage (10). Les codes barres comportent certains chiffres et lettres indiquant des sections et des positions à un certain intervalle sur la voie de guidage (10) et ils sont imprimés sur des éléments pour codes barres (50a et 50b) en plastique, d'une largeur prédéterminée. Les éléments de codes barres en plastique (50a et 50b) sur lesquels les mêmes codes barres sont imprimés sont fixés sur les deux côtés de la voie de guidage (10). Les lecteurs (60a et 60b) reconnaissent les positions et la vitesse des véhicules (80) à partir des codes barres se trouvant vis-à-vis des lecteurs (60a et 60b) fixés sur le châssis (40) des véhicules (80) et transmettent les données à un ordinateur qui est installé près des lecteurs (60a et 60b) pour la commande des véhicules (80). L'ordinateur commande les moteurs des véhicules (80) pour assurer un contrôle précis des distances entre les véhicules et de leurs vitesses, afin d'empêcher les collisions entre les véhicules.

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