Position tracking and imaging system for use in medical...

A - Human Necessities – 61 – B

Patent

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Details

A61B 5/06 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2199973

A system is disclosed for monitoring the position of a medical instrument with respect to a patient's body and for displaying at least one of a plurality of prerecorded images of said body responsive to the position of said medical instrument. In one embodiment, the system includes a reference unit secured from movement with respect to the patient's body such that said reference unit is substantially immobile with respect to a target operation site. The system also includes a remote unit for attachment to the medical instrument. A field generator may be associated with one of the units for generating a position characteristic field in an area including the target operation site. One or more field sensors may be associated with either of the units responsive to the presence of the position characteristic field for producing one or more sensor output signals representative of said sensed field. A position detector in communication with the sensor output signal produces position data representative of the position of the remote unit with respect to the reference unit. An output display in communication with the position detector displays at least one of the prerecorded images responsive to the position data.

L'invention se rapporte à un système de surveillance de la position d'un instrument médical par rapport au corps d'un patient, et d'affichage d'au moins une image parmi une pluralité d'images préenregistrées du corps dudit patient en réponse à la position de l'instrument médical. Dans un mode de réalisation, le système comprend une unité de référence immobilisée par rapport au corps du patient, de sorte qu'elle soit pratiquement immobile par rapport à un site chirurgical cible. Ce système comprend également une unité éloignée destinée à être fixée à l'instrument médical. Un générateur de champ peut être associé à l'une des unités afin de générer un champ caractéristique d'une position dans une zone comprenant le site chirurgical cible. Au moins un capteur de champ peut être associé à l'une ou l'autre des unités, ce capteur étant sensible à la présence du champ caractéristique de la position afin de produire un ou plusieurs signaux de sortie de capteur représentant ledit champ détecté. Un détecteur de position, recevant le signal de sortie de capteur, produit des données de position représentant la position de l'unité éloignée par rapport à l'unité de référence. Un affichage de sortie, communicant avec le détecteur de position, affiche au moins une des images préenregistrées en réponse aux données de position.

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