B - Operations – Transporting – 23 – P
Patent
B - Operations, Transporting
23
P
B23P 21/00 (2006.01)
Patent
CA 2540856
Horizontal guide rails (20) are mounted on a base (12) and receive linear bearings (22) mounted on the bottom of a tower (25) which carries vertical guide rails (52) receiving linear bearings (54) mounted on a vertical carriage plate (55). Linear bearings (62) are mounted on the carriage plate (55) and support a horizontal guide rail (64) secured to a horizontal lift arm (65) having an outer end portion supporting a precision locating pin device (75) for a part. Separate gear belts (80, 115, 130) extend around corresponding adjustable idler gears (84) and drive gears (82) and are clamped to the corresponding tower, carriage plate and lift arm. The drive gears are driven by corresponding drive units (100) each including a reversible servo- controlled electric motor (102), a planetary gear reducer (104), an absolute resolver unit (106) and an electrically actuated spring set brake (108). A plurality of the above apparatus are located on opposite sides of a linear part conveyor (155) with the lift arms (65) projecting inwardly in generally opposing relation.
Selon l'invention, des rails de guidage horizontaux sont montés sur une base et reçoivent des roulements linéaires montés sur la partie inférieure d'une tour qui porte des rails de guidage verticaux recevant des roulements linéaires montés sur une plaque de chariot verticale. Les roulements linéaires sont montés sur la plaque de chariot et supportent un rail de guidage horizontal fixé à un bras de levage horizontal présentant une partie d'extrémité extérieure portant un dispositif de broche de positionnement de précision d'un élément. Des courroies dentées séparées s'étendent autour d'engrenages intermédiaires et d'engrenages d'entraînement réglables correspondants et qui sont fixés à la tour, à la plaque de chariot et au bras de levage correspondants. Les engrenages d'entraînement sont entraînés par des unités d'entraînement correspondantes comprenant chacune un moteur électrique asservi, réversible, un réducteur à engrenages planétaires, une unité de résolveur absolu et un frein à ressorts à commande électrique. Une pluralité des appareils susmentionnés est située sur les côtés opposés d'un convoyeur d'éléments linéaire, les bras de levage faisant saillie vers l'intérieur dans une relation généralement opposée.
Kelley Reginald D.
Mabee Brian D.
Easom Automation Systems Inc.
Finlayson & Singlehurst
LandOfFree
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