B - Operations – Transporting – 23 – Q
Patent
B - Operations, Transporting
23
Q
B23Q 1/54 (2006.01) B25J 17/02 (2006.01)
Patent
CA 2643976
The invention relates to a positioning device with a supporting structure, with a work carrier (22) and with length-adjustable struts (70, 72; 186), which are respectively connected on one side to the supporting structure and on the other side to the work carrier (22), wherein the struts (70, 72; 186) are movably mounted at the points of connection to the supporting structure and the work carrier (22), wherein at least some of the struts (70, 72; 186) are adjustable in length and wherein at least some of the struts (70, 72; 186) have a drive for adjusting their length. At least six of the struts (70, 72; 186) are arranged in pairs. In the case of one pair of struts (58, 60, 62; 126), the struts (70, 72; 186) are arranged in parallel and each pair of struts (58, 60, 62; 126) has a pivot bearing (24, 26, 30, 32; 78, 80; 84) at a first end of the longitudinal extent of the struts (70, 72; 186). Finally, each pair of struts (58, 60, 62; 126) also has a second bearing at a second end of the longitudinal extent of each strut (70, 72).
L'invention concerne un dispositif de positionnement comprenant une structure porteuse, un porte-pièce (22) et des montants (70, 72 ; 186) positionnables en longueur qui sont à chaque fois reliés d'un côté avec la structure porteuse et de l'autre côté avec le porte-pièce (22), les montants (70, 72 ; 186) étant soutenus de manière mobile au niveau des points de liaison avec la structure porteuse et le porte-pièce (22), au moins une partie des montants (70, 72 ; 186) étant positionnable en longueur et au moins une partie des montants (70, 72 ; 186) présentant un mécanisme d'entraînement pour le positionnement en longueur. Au moins six des montants (70, 72 ; 186) sont arrangés par paires. Avec toutes les paires (58, 60, 62 ; 126) de montants, les montants (70, 72 ; 186) sont disposés en parallèle et chaque paire (58, 60, 62 ; 126) de montants présente à une première extrémité de l'extension longitudinale des montants (70, 72 ; 186) un palier (24, 26, 30, 32 ; 78, 80 ; 84) pivotant. Pour terminer, chaque paire (58, 60, 62 ; 126) de montants présente encore un deuxième palier à une deuxième extrémité de l'extension longitudinale de chaque montant (70, 72).
Kock Soenke
Soetebier Sven
Waldi Wolfgang
Abb Ag
Marks & Clerk
LandOfFree
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