Post-mission high accuracy position and orientation system

Details Post-mission high accuracy position and orientation system Post-mission high accuracy position and orientation system

G - Physics

01

S

G01S 19/47 (2010.01) G01S 19/44 (2010.01)

Patent

CA 2687312

A method of generating post-mission position and orientation data comprises generating position and orientation data representing positions and orientations of a mobile platform, based on global navigation satellite system (GNSS) data (16) and inertial navigation system (INS) data (19) acquired during a data acquisition period by the mobile platform, using a network real-time kinematic (RTK) subsystem (26) to generate correction data (33) associated with the data acquisition period, and correcting the position and orientation data based on the correction data. The RTK subsystem may implement a virtual reference station (VRS) technique (24) to generate the correction data.

L'invention concerne un procédé de génération de données de position et d'orientation post-mission qui comporte la génération de données de position et d'orientation représentant des positions et des orientations d'une plate-forme mobile, sur la base de données (16) de système de satellite de navigation globale (GNSS) et de données (19) de système de navigation par inertie (INS) acquises au cours d'une période d'acquisition de données par la plate-forme mobile, l'utilisation d'un sous-système (26) cinématique en temps réel (RTK) de réseau pour générer des données de correction (33) associées à la période d'acquisition de données, et la correction des données de position et d'orientation sur la base des données de correction. Le sous-système RTK peut mettre en AEuvre une technique (24) de station de référence virtuelle (VRS) pour générer les données de correction.

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