A - Human Necessities – 61 – H
Patent
A - Human Necessities
61
H
A61H 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2419907
A support structure (30,31,36,40) supports a powered lifting means (53) for lifting a patient from a wheelchair a treadmill (140). A control panel (42) with a mirror (44) thereon is supported at one end of the support structure (30,31,36,40), and a touch screen data entry/display device (46) is supported by the panel (42). Two similar housings (160) each pivotally supports a support arm (195). Each support arm (195) pivotally supports a first depending arm (276), and a second depending arm (332) is pivotally supported therefrom. A pair of servo motors (200,210) are connected to the first and second depending arms to independently move the depending arms about pivot axes thereof. A first attachment cuff (320) is conneceted to the first depending arm for attachment to a patient's thigh. A second attachment cuff (362) is conneceted to the second depending arm for attachment to a patient's ankle. The support arms (276,332) are vertically adjustable, and the attachment cuffs (320,362) are horizontally adjustable. The first attachment cuff (320) is vertically adjustable, and the second attachment cuff (362) floats vertically realtive to its depending arm (332). Controlmeans (400) is connected to the drive means (150) for the treadmill and the servo motors (220,210) which move the depending arms to cause the treadmill and the depending arms to operate in a coordinated manner to cause the legs of the patient to move in a desired gait. Sensor means (384,386) is also provided for sensing the home position as well as possible over-travel of the knee joint.
Dans cette invention, une structure de support soutient un moyen de levage motorisé servant à soulever un patient d'un fauteuil roulant et à hisser le patient au-dessus d'un tapis roulant motorisé sur lequel il est ensuite posé. Un panneau de commande, pourvu d'un miroir, est placé en support à une extrémité de cette structure de support et un dispositif d'affichage/saisie de données à écran tactile est placé en support sur ledit panneau. Deux boîtiers similaires sont disposés au niveau des côtés opposés du tapis roulant. Chaque boîtier sert de support pivotant à un bras de support qui peut pivoter à partir du tapis roulant, pour faciliter l'accès à celui-ci. Chaque bras de support sert de support pivotant à un premier bras dépendant, et un second bras dépendant est placé en support pivotant sur chacun desdits bras de support. Une paire de servomoteurs sont placés en support sur chacun desdits bras de support et sont reliés en mode d'entraînement au premier et second bras dépendant, de façon à mettre séparément les bras dépendants en mouvement autour de leurs axes de pivot. Un premier manchon de fixation est relié au premier bras dépendant pour être fixé à une jambe du patient, juste au-dessus du genou. Un second manchon de fixation est relié au second bras dépendant pour être fixé à une cheville du patient. Les bras de support sont réglables verticalement et les manchons de fixation sont réglables horizontalement. Le premier manchon de fixation est réglable verticalement et le second manchon de fixation flotte verticalement par rapport au bras dépendant auquel il est associé. Un moyen de commande est relié au moyen d'entraînement du tapis roulant et aux servomoteurs, qui mettent en mouvement les bras dépendants, afin d'amener le tapis roulant et les bras dépendants à fonctionner de façon coordonnée, pour que les jambes du patient puissent effectuer les mouvements de marche souhaités. Des capteurs sont également prévus pour détecter la position initiale ainsi que toute course excédentaire possible de l'articulation du genou du dispositif.
Fincham Eric
Healthsouth Corporation
LandOfFree
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