Precise position controlled actuating method and system

B - Operations – Transporting – 05 – B

Patent

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Details

B05B 12/00 (2006.01) A61M 15/00 (2006.01) B05B 9/04 (2006.01) B05B 11/00 (2006.01) B05B 12/02 (2006.01)

Patent

CA 2455384

A system for actuating a spray pump assembly comprises a reference platfonn, a motor, a drive transmission, a spray pump holder, a force coupler, a force transducer, and a system controller. The motor receives a power and control input, and produces a rotary drive output. The drive transmission receives the rotary drive output and produces a linear drive output. The spray pump holder secures the spray pump assembly. The force coupler couples the linear drive output to the spray pump, and applies a force to the spray pump. The force transducer produces a force signal proportional to the force applied to the spray pump. The system controller receives a set of test inputs and provides the control input to the motor as a function of the set of test inputs. The system actuates the spray pump mechanism according to an actuation profile defined by the set of test inputs.

L'invention concerne un système servant à actionner un assemblage de pompe de pulvérisation comprenant une plate-forme de référence, un moteur, une transmission d'entraînement, un support de pompe de pulvérisation, un coupleur de forces, un transducteur de forces et un dispositif de commande dudit système. Le moteur reçoit une entrée de commande et de puissance et produit une sortie d'entraînement rotative. Cette transmission d'entraînement reçoit la sortie d'entraînement rotative et produit une sortie d'entraînement linéaire. Le support de pompe de pulvérisation maintient l'assemblage de pompe de pulvérisation. Le coupleur de forces couple la sortie d'entraînement linéaire à la pompe de pulvérisation et applique une force sur la pompe de pulvérisation. Le transducteur de forces produit un signal de force proportionnel à la force appliquée sur la pompe de pulvérisation. Ce dispositif de commande du système reçoit une série d'entrées d'essai et achemine jusqu'au moteur l'entrée de commande comme une fonction de la série d'entrées d'essai. Ce système actionne le mécanisme de pompe de pulvérisation, en fonction d'un profil d'actionnement défini par la série d'entrées d'essai.

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