Precision adaptive motor control in cruise control system...

B - Operations – Transporting – 60 – L

Patent

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Details

B60L 15/02 (2006.01) H02P 6/18 (2006.01)

Patent

CA 2521971

A novel cruise control system is provided for adaptively controlling an electric vehicle to maintain desired speed under variable driving conditions. This system utilizes multiple motor control scheme for controlling the motor using various waveform profiles of the control current, and involves phase advance angle adjustment provided for adaptively controlling a phase advance angle between the control current and back-EMF in response to changes in driving conditions to produce the control current sufficient to achieve the desired speed. A motor control scheme selection circuit enables the cruise control system to select a current waveform profile appropriate for present driving conditions. A selected current waveform profile is modified, if the control current with the adjusted phase advance angle is not sufficient to achieve the desired speed.

L'invention concerne un nouveau système de réglage de vitesse permettant de régler de manière adaptative un véhicule électrique afin de maintenir une vitesse désirée dans des conditions de conduite variables. Ce système est équipé de mécanismes de réglage multiples permettant de régler le moteur au moyen de divers profils oscillographiques du courant de commande, et permet un réglage d'angle à compensation de phase pour régler de manière adaptative un angle à compensation de phase entre le courant de commande et l'EMF arrière en réponse aux changements des conditions de conduite, afin d'obtenir un courant de commande suffisant pour atteindre la vitesse désirée. Un circuit de sélection du mécanisme de réglage du moteur permet au système de réglage de vitesse de sélectionner un profil oscillographique de courant adapté aux conditions de conduite. Un profil oscillographique de courant sélectionné est modifié si le courant de commande avec l'angle à compensation de phase réglé n'est pas suffisant pour atteindre la vitesse désirée.

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