Precision-built transfer device to deposit a part onto an...

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B - Operations, Transporting

23

Q

B23Q 7/04 (2006.01) B23P 19/00 (2006.01) B23P 21/00 (2006.01) B23Q 7/14 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) B65G 65/02 (2006.01) B66F 11/00 (2006.01)

Patent

CA 2370077

Un dispositif (14) pour le transfert d'au moins une pièce (38) à déposer sur une palette immobilisée ( 12 ) comprend un transpor- teur (42) équipé d'un préhenseur (50) et propre à saisir la pièce (38) sur un distributeur (40), à la déplacer et à la déposer dans un outil de positionnement (54), ainsi qu'un manipulateur (60) équipé d'une pince (62) et propre à saisir la pièce dans une position précise dans l'outil de positionnement (54), à la déplacer et à la déposer dans une position précise dans un réceptacle de positionnement (64) porté par la palette (12).

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