Precision positioning method of one or several tools on the...

B - Operations – Transporting – 23 – Q

Patent

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B23Q 17/00 (2006.01) B23K 15/04 (2006.01) B23K 31/02 (2006.01) B23Q 17/22 (2006.01)

Patent

CA 1135488

PRECIS DE LA DIVULGATION: Procédé et dispositif de positionnement d'un outil de travail dont l'intervention doit avoir lieu dans une section plane d'une structure tubulaire, par rotation de l'outil autour d'un axe perpendiculaire au plan de cette section et présentant un cer- tain écart angulaire avec l'axe de la structure tubulaire elle- même. On définit une section plane fictive de la structure tubu- laire par trois points angulairement espacés les uns des autres, le plan de cette section plane fictive étant initialement suscep- tible de présenter des écarts angulaires avec le plan de la section plane effective de la structure tubulaire, et on rapproche cette section fictive de la section plane effective de la structure tubu- laire par un déplacement dans une direction sensiblement parallèle à l'axe de la structure tubulaire. On effectue ensuite des bascu- lements du plan de la section plane fictive autour d'axes de bascu- lement prédéterminés jusqu'à ce que les points définissant la section plane fictive se trouvent tous les trois dans le plan de la section plane effective de la structure tubulaire.

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