Precision servo control system for a pneumatic actuator

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 15 – B

Patent

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Details

F15B 15/26 (2006.01) F15B 9/09 (2006.01) F15B 9/14 (2006.01) F15B 13/16 (2006.01) F15B 15/08 (2006.01) F15B 15/12 (2006.01)

Patent

CA 2388576

A precision servo control system for a pneumatic actuator has a piston (5) positionable over a stroke of the pneumatic actuator (2) using a supply of pressurized gas. A brake (52) and a sensor system (44) are connected to the actuator (2) and to the servo control system. The servo control system operates to initiate the forward thrust from the pressurized gas to move the piston (5) along the stroke. When a braking point along the stroke is determined, the servo control system initiates a reverse thrust from the pressurized gas while maintaining the forward thrust and simultaneously begins to selectively apply the brake (52) to stop the piston within a predetermined tolerance of a desired stopping position. The precision servo control system is easily programmable in a manner similar to that of a control system for electrical actuators. The precision servo control system can maintain the predetermined tolerance even under changing loads, long stroke lengths or vertically oriented stroke directions. The precision control servo system preferably utilizes simple directional valves, instead of complex and expensive servo valves, to regulate the pressurized gas. The precision servo control system achieves positional accuracy to a predetermined tolerance that is a fixed value, regardless of the stroke length.

La présente invention concerne un système de servocommande destiné à un dispositif de commande pneumatique, qui comprend un piston (5) que l'on peut positionner au dessus d'une course du dispositif de commande (2) pneumatique en utilisant une alimentation de gaz comprimé. Un frein (52) et un système (44) de capteur sont connectés à ce dispositif de commande (2) et au système de servocommande. Ce système de servocommande fonctionne de façon à lancer la poussée en avant délivrée par le gaz comprimé et visant à déplacer le piston (5) sur sa course. Lorsqu'un point de rupture est détecté sur cette course, le système de servocommande lance une poussée inverse et commence simultanément à donner sélectivement du frein (52) de façon à arrêter le piston dans une zone de tolérance prédéterminée de position d'arrêt souhaitée. Ce système de servocommande de précision est facilement programmable d'une manière semblable à la programmation d'un système de commande de dispositifs de commande électriques. Ce système de servocommande de précision peut conserver cette tolérance prédéterminée même sous des charges variables, pour des grandes longueurs de course ou dans des directions de course verticalement orientées. Ce système de servocommande de précision utilise de préférence des vannes directionnelles simples pour réguler le gaz comprimé, plutôt que des servo-vannes complexes et coûteuses. Ce système de servocommande de précision permet des positions très précises pour une tolérance prédéterminée qui est une valeur fixe, quelle que soit la longueur de la course.

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