G - Physics – 01 – N
Patent
G - Physics
01
N
G01N 1/00 (2006.01) G01N 35/10 (2006.01) G01N 35/00 (2006.01) G01N 35/02 (2006.01) G01N 35/04 (2006.01)
Patent
CA 2403050
A probe drive system (24) of a precision liquid handler (20) sequentially inserts probe tips (36) of a multiple probe array (30) into a locator well (76) at a known position on a locator bed (28). The position of each probe tip (36) is determined by driving the probe tip (36) into contact with points on the side wall (88) of the locator well (76) and sensing the contacts. The positions of the probe tips (36) are mapped and checked for skew of the probe array (30). The probe tip positions ae overlaid to determine probe tip scatter. If a probe tip (36) is excessively misaligned, it is inserted into the locator well (76) and driven against the side wall (88) to bend the probe and reduce the misalignment of the probe tip (36). The center of the probe tip scatter is determined and is used by the probe drive system (24) as a global correction factor. Probe tips (36) with known positions are inserted into spaced apart locator wells (78,80) to detect skew of the locator bed.
L'invention concerne un système d'entraînement de sonde (24) pour manipulateur de liquide de précision (20), conçu pour introduire séquentiellement des pointes de sondes (36) d'une matrice (30) comprenant plusieurs sondes dans une cupule de positionnement (76) à une position donnée sur un lit de positionnement (28). La position de chaque pointe (36) est déterminée par mise en contact de la pointe (36) avec des points ménagés sur la paroi latérale (88) de la cupule de positionnement (76), puis par détection desdits contacts. Les positions des pointes (36) sont cartographiées et l'asymétrie de la matrice (30) est vérifiée. Les positions des pointes (36) sont recouvertes de manière à déterminer la dispersion des pointes des sondes. Si une pointe (36) est excessivement décentrée, elle est introduite dans la cupule de positionnement (76) et acheminée contre la paroi latérale (88) de manière à courber la sonde et à réduire le décentrage de la pointe (36). Le centre de dispersion est déterminé puis utilisé par le système d'entraînement (24) de la sonde en tant que facteur de correction globale. Les pointes (36) des sondes dont on connaît la position sont introduites dans des cupules de positionnement (78, 80) éloignées, afin de détecter la dispersion du lit de positionnement.
Gilson Robert E.
Norton Robert
Gilson Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1623293