B - Operations – Transporting – 66 – B
Patent
B - Operations, Transporting
66
B
B66B 1/28 (2006.01) B66B 1/30 (2006.01)
Patent
CA 2253241
To decelerate an elevator to a floor, the position of the elevator is determined and this data is used to calculate a required deceleration value ad; (62) with which the speed and deceleration of the elevator are reduced to zero upon reaching the floor and the deceleration changes by the amount of a constant jerk during the final round-off. A deceleration reference value ade is repeatedly compared with the required deceleration value (64) determined on the basis of the position data and deceleration reference value is changed towards the required deceleration value (65, 66) based on the position data. During deceleration, the system is monitored to establish the point of time when the conditions for starting the final round-off are valid (72) and the final round-off (74) is started accordingly. After the starting point of the final round-off, a speed reference v ref is determined using a jerk J4 that fulfills the starting conditions.
Pour ralentir un ascenseur parvenant à un étage, on détermine la position de l'ascenseur et ces données sont utilisées pour calculer une valeur de décélération requise adi (62) avec laquelle la vitesse et la décélération de l'ascenseur sont réduites à zéro lorsque l'ascenseur atteint l'étage voulu et la décélération est modifiée d'une quantité égale à une suraccélération constante pendant l'arrondissement final. Une valeur de référence de décélération ade est comparée de manière répétée à la valeur de décélération requise (64) déterminée sur la base des données de position et la valeur de référence de décélération est modifiée vers la valeur de décélération requise (65, 66) sur la base des données de position. Pendant la décélération, le système est surveillé pour établir le point temporel lors duquel les conditions de démarrage de l'arrondissement final sont valables (72) et l'arrondissement final (74) démarre en conséquence. Après le point de démarrage de l'arrondissement final, une vitesse de référence vref est déterminée à l'aide d'une suraccélération J4 qui remplit les conditions de démarrage.
Laine Antti
Pakarinen Arvo
Saarikoski Tapio
Tull Jan
Kone Corporation
Robic
LandOfFree
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