G - Physics – 01 – F
Patent
G - Physics
01
F
G01F 15/02 (2006.01) G05D 7/06 (2006.01) G01F 3/00 (2006.01) G01F 11/00 (2006.01)
Patent
CA 2620668
Disclosed is a dosing apparatus (1) comprising a feeding device (4) for a liquid or pasty medium (2), which supplies the medium at a given preliminary pressure (P0). Said dosing apparatus (1) further comprises a pressure control valve (6) that is fluidically connected to the feeding device (2), a dosing pump (10), particularly a gear pump, which is fluidically connected to the pressure control valve (6), a driving motor (12) that drives the dosing pump (10), a discharge valve (18) which is fluidically connected to the dosing pump (10) and via which the medium (2) is discharged as a volume flow (J) modifiable over time, and a control and regulation mechanism (28) which feeds a control signal (S) to the pressure control valve (6) in accordance with a predefined setpoint volume flow value (Jsoll). The inventive dosing apparatus is characterized by a first pressure sensor (24) detecting the input pressure (PE) of the medium (2) upstream from the dosing pump (10), a second pressure sensor (26) detecting the output pressure (PA) of the medium (2) downstream from the dosing pump (10), a comparative unit (32) which is contained in the control and regulation mechanism (28) and compares the pressure values (PE, PA) detected by the first and second pressure sensor (26, 28) with each other, and a control unit (34) that is contained in the control and regulation mechanism (28) and modifies the control signal (S) fed to the pressure control valve (6) in such a way that the difference between the first pressure value (PE) and the second pressure value (PA) corresponds to a given value, especially zero. Also disclosed are an industrial robot (110) encompassing such a dosing apparatus (1) as well as a method for controlling such a dosing apparatus (1).
L'invention concerne un dispositif de dosage (1) comprenant un dispositif d'amenée (4) pour un milieu liquide ou pâteux (2) qui transmet le milieu avec une pression d'alimentation prédéfinie (P<SUB>0</SUB>). Le dispositif de dosage selon l'invention comprend une soupape de régulation de pression (6) reliée fluidiquement au dispositif d'amenée (4), une pompe de dosage (10), notamment une pompe à engrenages, reliée fluidiquement à la soupape de régulation de pression (6), un moteur d'entraînement (12) entraînant la pompe de dosage (10), une soupape de sortie (18) reliée fluidiquement à la pompe de dosage (10) et servant à distribuer le milieu (2) sous forme de flux (J) variable dans le temps, ainsi qu'un dispositif de commande et de régulation (28) fournissant un signal de réglage (S) à la soupape de régulation de pression (6) en fonction d'une valeur de consigne de flux prédéfinie (J<SUB>cons</SUB>). Le dispositif de dosage selon l'invention est caractérisé par un premier capteur de pression (24) détectant la pression côté entrée (P<SUB>E</SUB>) du milieu (2) en amont de la pompe de dosage (10), par un deuxième capteur de pression (26) détectant la pression côté sortie (P<SUB>A</SUB>) du milieu (2) en aval de la pompe de dosage (10), par une unité de comparaison (32) contenue dans le dispositif de commande et de régulation (28) et comparant entre elles les valeurs de pression (P<SUB>E</SUB>, P<SUB>A</SUB>) détectées par le premier et le deuxième capteur de pression (26, 28), ainsi que par une unité de commande (34) contenue dans le dispositif de commande et de régulation (28) et modifiant le signal de réglage (S) amené à la soupape de régulation de pression (6) de sorte que la différence entre la première valeur de pression (P<SUB>E</SUB>) et la deuxième valeur de pression (P<SUB>A</SUB>) correspond à une valeur prédéfinie, notamment zéro. L'invention concerne également un robot industriel (110) muni d'un tel dispositif de dosage (1), ainsi qu'un procédé servant à commander un tel dispositif de dosage.
Ehrle Klaus
Geier Daniel
Hilger U. Kern Gmbh
Riches Mckenzie & Herbert Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1361932