H - Electricity – 01 – R
Patent
H - Electricity
01
R
H01R 43/20 (2006.01) B23P 19/00 (2006.01) H01R 43/26 (2006.01)
Patent
CA 2096132
A guiding method and device for automatically inserting a male piece into a female piece, these pieces being generally cylindrical or prismatic with axis (zz') and mounted on supports for moving them relative to each other along three orthonormal translational axes, one of which is parallel to the axis (zz') and forms the insertion axis. Said male piece (1) is flexibly in rotation mounted onthe other two axes relative to its support (3) and the device includes a guide (4) moving relatively along a plane (PP') which is perpendicular to the axis (zz') above the socket (2) of the female piece, so that it covers a portion of the opening thereof. When said male piece (1) is brought into abutment with said guide, it tilts at a predetermined angle.
La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif dé guidage pour l'introduction automatique d'une pièce mâle dans une pièce femelle. Ces- dites pièces sont de forme générale cylindrique ou prismatique d'axe (zz') et sont montées sur des supports permettant de les déplacer l'une par rapport à l'autre suivant trois axes de translation orthonormés, dont l'un est parallèle à l'axe (zz') et constitue l'axe d'introduction. Ladite pièce mâle (1) est montée souple en rotation suivant les deux autres axes par rapport à son support (3) et te dispositif comprend un guide (4) en mouvement relatif et suivant un plan (PP') perpendiculaire à l'axe (zz') au-dessus de l'alvéole (2) de la pièce femelle, de façon à recouvrir une partie de l'ouverture de celle-ci, et lorsqu'on amène en butée ladite pièce mâle (l) contre ce guide, cette pièce s'incline d'un angle déterminé.
Daugy Bruno
Soriano Louis
Komax Holding Ag
Smart & Biggar
LandOfFree
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