Process for applying a vehicle brake with self-adjustment

B - Operations – Transporting – 60 – T

Patent

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Details

B60T 8/17 (2006.01) B60T 8/171 (2006.01) B60T 8/172 (2006.01)

Patent

CA 2655906

L'invention concerne un procédé de commande d'un frein électromécanique de roue de véhicule comportant un actionneur muni d'un poussoir actionné par un moteur électrique et adapté à exercer sélectivement un effort de freinage sur des éléments de friction en réponse à une consigne d'actionnement, dans lequel : - à partir d'une consigne de freinage (~), on détermine une consigne nominale de position (~) de l'ac-tionneur du frein ; - à partir de cette même consigne de freinage (~), on estime un courant de référence (i*) qui devrait normalement circuler dans le moteur de l'actionneur pour appliquer un effort égal à la consigne de freinage ; - on compare le courant de référence (i*) à un courant (i) circulant dans le moteur de l'actionneur, et on en déduit une correction de position (x corr) ; et on ajoute la correction de position à la consigne nominale de position.

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