B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 9/00 (2006.01) B23Q 7/04 (2006.01) B23Q 17/22 (2006.01)
Patent
CA 2275981
Dans un procédé de manutention d'une pièce depuis un poste d'attente vers un poste de traitement, la position de certains points singuliers de la pièce dans le poste d'attente est connue aavec une incertitude autour d'une position de référence et la pièce doit être reçue par des moyens du poste de traitement dont la position de certains points singuliers est connue avec une incertitude autour d'une position de référence. Un automate préhenseur est programmé pour décrire alternativement des trajectoires entre deux extrémités de coordonnées connues par rapport aux positions de référence des capteurs de l'automate pouvant repérer et déterminer les écarts entre la position réelle des points singuliers et l'extrémité connue corres- pondante de la trajectoire. On fait décrire au préhenseur, après avoir pris en charge la pièce, une trajectoire réelle corrigée en fonction des écarts déterminés, de manière à modifier les coordonnées de son extrémité au droit du poste de traitement.
Dujardin Gauthier
Dupuis Claude
Goudreau Gage Dubuc
Renault Automation
LandOfFree
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