B - Operations – Transporting – 65 – D
Patent
B - Operations, Transporting
65
D
B65D 85/06 (2006.01) B60P 3/00 (2006.01) B65D 19/38 (2006.01) B65D 25/22 (2006.01) B65G 35/00 (2006.01) B66C 19/00 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01) G05D 3/00 (2006.01)
Patent
CA 2628909
A manufacturing facility includes a storage facility and a production facility. Workpieces are located in the storage facility in temporary storage accommodations, and are moved between the storage facility and stations in the production facility by mobile carrier units. The temporary storage accommodations may be units having a generally circular lading envelope, and an hexagonal optimal packing density. The optimal packing density is such that supports for the accommodation units lies outside the lading envelope circle, but within the corner regions of the hexagons of the packing density pattern. The accommodation units have lifting fittings that are accessible from the corners of the hexagons, whether the same as those of the supports, or different ones. The mobile carrier units may be automated guided vehicles The guided vehicle may be electronically controlled to prick up and deliver workpieces from one location to another, and may include self-navigating software, and interactive communication with other guided vehicle to permit suitable routes to be chosen, or to permit obstacles to be avoided. The facility may include a vertical degree of freedom, or workpiece retrieval apparatus used for transferring workpieces between the storage accommodations and the automated guided vehicles, or to other locations. The workpiece retrival apparatus may be mounted on a bridge, and may include a multi-element raising any lowering array that is biased to oppose torsional deflection of the lifting member.
Une installation de fabrication comporte une installation de stockage et une installation de production. Les pièces d~usinage sont situées dans l~installation de stockage dans des locaux de stockage temporaire, et sont déplacées entre l~installation de stockage et les postes de l~installation de production par des unités de transport mobiles. Les locaux de stockage temporaire peuvent être des unités dotées d~une enveloppe de chargement généralement circulaire, et d~une densité de compactage optimale hexagonale. La densité de compactage optimale est telle que les supports des unités de stockage sont situés à l~extérieur du cercle d~enveloppe de chargement, mais dans les limites des régions angulaires des hexagones du modèle de densité de compactage. Les unités de stockage possèdent des raccords de levage qui sont accessibles depuis les coins des hexagones, identiques à ceux des supports, ou bien différents. Les unités de transport mobiles peuvent être des véhicules à guidage automatique. Le véhicule guidé peut être à commande électronique pour saisir et livrer des pièces d~usinage d~un point à un autre, et peut comprendre un logiciel d~auto-navigation, et être en communication interactive avec les autres véhicules guidés pour permettre de choisir des itinéraires adéquats, ou bien pour éviter les obstacles. L~installation peu comporter un degré vertical de liberté, ou bien un appareil de récupération des pièces d~usinage servant au transfert des pièces d~usinage entre les locaux de stockage et les véhicules à guidage automatisé, ou d~autres emplacements. L~appareil de récupération de pièces d~usinage peut être monté sur un pont, et peut comprendre une zone de levage et de descente à éléments multiples que l~on polarise pour résister à la flèche de torsion de l~élément de levage.
Baumann Richard
Hordyk John
Pickard Douglas M.
Pollard Tom
Mccarthy Tetrault Llp
Rmt Robotics Ltd.
LandOfFree
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