G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 9/00 (2006.01) A61B 5/117 (2006.01) G01B 11/26 (2006.01) G01S 17/42 (2006.01) G06F 3/042 (2006.01) G06K 11/06 (2006.01)
Patent
CA 2553960
An apparatus and method for processing pose data derived from a pose of an elongate object such as, for example, a jotting implement, a pointer, a robotic arm or a cane. The elongate object has a tip contacting a plane surface with one or more invariant features. The pose of the elongate object is measured optically from on-board by an optical measuring system with the aid of the invariant feature. The pose is used for preparing a corresponding pose data and a subset of the pose data is identified and transmitted to an application such as a user application, where the subset can serve as command data or input data. Since the elongate object moves while its tip is contacting the surface the pose is measured periodically at sufficiently frequent measurement times ti to describe the motion at a desired temporal resolution. The subset can include all or a portion of the orientation data that describe the orientation of the elongate object in space and/or position data of the tip on the surface. The position can be a relative position of the tip with respect to any feature or its previous position, or an absolute position in world coordinates. The subset can also contain a mix of orientation and position data.
L'invention porte sur un appareil et sur un procédé de traitement de données dérivés de la pose d'un objet allongé tel qu'un instrument graphique, un pointeur, un bras robotique ou une canne. L'objet allongé possède une pointe venant en contact avec une surface plane avec une ou plusieurs caractéristiques invariantes. La pose de l'objet allongé est mesurée optiquement depuis un système de mesure embarqué à l'aide d'une caractéristique invariante. La pose est utilisée pour préparer des donnée de pose correspondantes et un sous-ensemble des données de pose est identifié et transmis à une application telle qu'une application utilisateur, le sous-ensemble pouvant servir de données de commande ou de données d'entrée. Du fait que l'objet allongé se déplace au moment où la pointe est en contact avec la surface, la pose est mesurée périodiquement à des moments de mesure t¿i? suffisamment fréquents pour décrire le mouvement à une résolution temporelle désirée. Le sous-ensemble peut comprendre tout ou partie des données d'orientation qui décrivent l'orientation de l'objet allongé dans l'espace et/ou des données de position de la pointe sur la surface. La position peut être une position relative de la pointe par rapport à une caractéristique quelconque ou sa position précédente, ou une position absolue dans les coordonnées universelles. Le sous-ensemble peut également contenir un mélange des données d'orientation et de position.
Carl Stewart R.
Gonzalez-Banos Hector H.
Mandella Michael J.
Zhang Guanghua G.
Bereskin & Parr Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
Electronic Scripting Products Inc.
LandOfFree
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