Programmable robot and user interface

Details Programmable robot and user interface Programmable robot and user interface

B - Operations, Transporting

25

J

B25J 9/16 (2006.01) B25J 17/02 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2644614

The invention relates to a programmable robot system comprising a robot provided with a number of individual arm sections, where adjacent sections are interconnected by a joint, the system furthermore comprising controllable drive means provided in at least some of said joints and a control system for controlling said drive means The robot system is furthermore provided with user interface means comprising means for programming the robot system, said user interface means being either provided externally to the robot, as an integral part of the robot or as a combination hereof and storage means co-operating with said user interface means and said control system for storing information related to the movement and further operations of the robot and optionally for storing information relating to the surroundings.

L'invention concerne un système robotique programmable comprenant un robot pourvu d'une pluralité de parties bras individuelles, les parties adjacentes étant reliées par une articulation. Ce système comprend également des moyens d'entraînement réglables installés dans certaines au moins de ces articulations ainsi qu'un système de commande destiné à commander ces moyens d'entraînement. Ledit système robotique comprend en outre une interface utilisateur pourvue d'une unité permettant la programmation du système robotique, cette interface utilisateur étant située à l'extérieur du robot ou faisant partie intégrante du robot, voire les deux, ainsi qu'une unité de stockage coopérant avec l'interface utilisateur et le système de commande pour le stockage d'informations associées au mouvement et à d'autres opérations du robot et, éventuellement, pour le stockage d'informations relatives à l'environnement.

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Profile ID: LFCA-PAI-O-1957713