Projectile guidance with accelerometers and a gps receiver

Details Projectile guidance with accelerometers and a gps receiver Projectile guidance with accelerometers and a gps receiver

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons

41

G

F41G 7/36 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01)

Patent

CA 2519935

A projectile guidance system without gyros in which the projectile has an orthogonal body coordinate system. The projectile has a traix of accelerometers providing x, y and z acceleration data measured along the x, y and z axes respectively. A GPS antenna and receiver means provides onboard GPS position and velocity data in earth referenced navigational coordinates. A computer and program means stores and accesses time indexed GPS position and GPS velcotiy data and transforms x, y and z axis accleration data from body to navigation cooridnates. The program means is responsive to corresponding time indexed acceleration data and to GPS velocity and position data for calculating and outputting an estimated projectile roll, pitch and yaw angle via optimal smoothing techinques with respect to local level for each time index iteration of present position to a flight control system for guiding the projectile to a predetermined location.

L'invention concerne un système de guidage de projectile sans gyroscopes, dans lequel le projectile présente un système de coordonnées de corps. Le projectile comprend un triax d'accéléromètres présentant des données d'accélération des axes x, y et z mesurées le long des axes x, y et z, respectivement. Un moyen à antenne et récepteur GPS fournit des données de position et de vitesse GPS à bord sous forme de coordonnées de navigation de surface. Un ordinateur et un programme stockent et accèdent à des données de position et de vitesse GPS à indice temporel, et convertissent des données d'accélération des axes x, y et z de coordonnées de corps en coordonnées de navigation. Le programme réagit aux données d'accélération à indice temporel correspondantes et aux données de position et de vitesse GPS et calcule un angle de roulis, de tangage et de lacet estimé par des techniques de lissage optimal relativement au niveau local pour chaque itération d'indice temporel de la position présente. Les résultats sont transmis à un système de commande de vol pour guider le projectile vers une cible préétablie.

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