Projectile guidance with accelerometers and a gps receiver

Details Projectile guidance with accelerometers and a gps receiver Projectile guidance with accelerometers and a gps receiver

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons

41

G

F41G 7/36 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01)

Patent

CA 2517019

A projectile guidance system without gyros in which the projectile has an orthogonal body coordinate system. The projectile has a triax of accelerometers providing x, y and z acceleration data measured along the x, y and z axes respectively. A GPS antenna and receiver means provides onboard GPS position and velocity data in earth referenced navigational coordinates. A computer and program means stores and accesses time indexed GPS position and GPS velocity data and transforms x, y and z axis acceleration data from body to navigation coordinates. The program means is responsive to corresponding time indexed acceleration data and to GPS velocity and position data for calculating and outputting an estimated projectile roll, pitch and yaw angle via optimal smoothing techniques with respect to local level for each time index iteration of present position to a flight control system, which actuates a divert propulsion system for guiding the projectile to a predetermined location.

L'invention concerne un système de guidage de projectile sans gyro dans lequel le projectile comprend un système de coordonnées à corps orthogonal. Le projectile comprend un triax d'accéléromètres produisant des données d'accélération x, y et z mesurées le long des axes x, y et z respectivement. Un moyen d'antenne et de récepteur GPS fournit une position de GPS embarqué et des données de vitesse dans des coordonnées de navigation à références terrestres. Un moyen informatique et de programme stocke et accède à des données de position GPS et de vitesse GPS à indexation temporelle et il transforme les données d'accélération des axes x, y et z du corps en coordonnées de navigation. Le moyen de programme réagit aux données d'accélération à indexation temporelle correspondantes et aux données de vitesse et de position GPS afin de calculer et de produire en sortie un angle estimé de roulis-tangage-lacet du projectile au moyen de techniques de lissage optimales par rapport au niveau local pour chaque itération d'indice chronologique de la position courante dans un système de commande de vol, lequel actionne un système de propulsion à déviation destiné à guider le projectile sur un point prédéterminé.

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