A - Human Necessities – 61 – F
Patent
A - Human Necessities
61
F
A61F 2/64 (2006.01) A61F 2/68 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01) A61F 2/50 (2006.01) A61F 2/72 (2006.01)
Patent
CA 2108378
A robotic knee (10) for mounting on an upper leg stump(28), allowing movement from standing position to normal walking position to kneeling position and returning to standing position. A mounting plate (24) receives the upper leg stump. The knee includes a housing (12) having a drive motor (16) which can be rotated one direction to bend knee and reversed to straighten knee. The drive motor turns a worm gear (44) which engages a main drive gear (46). A pair of extension pulleys (48) is mounted on a main drive gear shaft attached to main drive gear. A pair of extension cables (54) is attached at one end to extension pulleys and wrapped thereon. Another end of extension cables is attached to the front of mounting plate. A pair of flexion pulleys (50) is attached to main drive gear. A pair of flexion cables (68)is attached at one end to flexion pulleys and wrapped thereon. Another end of flexion cables is attached to the rear of mounting plate. On a bottom of mounting plate is a rack(32) with teeth (34). The teeth engage a walking gear segment (36), allowing the plate to move up and down' n a rocking motion by extension and flexion cables, the teeth rock on walk on gear segment allowing knee to simulate a natural rocking motion.
Genou robotique (10) pour assemblage à un moignon (28) permettant de passer de la position debout à la position de marche normale et autorisant la flexion du genou et le retour à la position debout. Une plaque de montage (24) reçoit le moignon. Le genou comporte un logement (12) abritant un moteur d'entraînement (16) dont la rotation dans l'une direction et l'autre directions opposées produit la flexion ou le redressement du genou. Le moteur d'entraînement fait tourner une vis sans fin (44) engrenée dans une roue dentée principale (46). Une paire de poulies d'extension (48) sont montées sur un arbre principal relié à la roue dentée principale. Une paire de câbles d'extension (54) rattachés à l'une et l'autre poulies d'extension s'enroulent autour de celles-ci. L'autre extrémité des câbles d'extension est rattachée à la partie avant de la plaque de montage. Une paire de poulies de flexion (50) sont reliées à la roue dentée principale. Une paire de câbles de flexion (68) rattachés à l'une et l'autre poulies de flexion s'enroulent autour de celles-ci. L'autre extrémité des câbles de flexion est rattachée à la partie arrière de la plaque de montage. € la partie inférieure de la plaque de montage se trouve une crémaillère (32) dont les dents (34) s'engrènent sur un secteur denté (36) produisant le mouvement de marche en animant la plaque d'un mouvement vertical oscillant produit par les câbles d'extension et de flexion; l'aller-retour des dents sur le secteur denté permet de reproduire le mouvement naturel du genou.
Hull Marlin B.
Rincoe Richard G.
Borden Ladner Gervais Llp
Rincoe Richard G.
LandOfFree
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