Pulse width modulating motor controller

H - Electricity – 02 – P

Patent

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Details

H02P 25/08 (2006.01) H02P 6/08 (2006.01) H02P 6/16 (2006.01)

Patent

CA 2171107

A pulse width modulation controller for a variable speed variable torque electric motor. Inputs to the controller are a desired RPM signal, a motor electrical signal which is a function of the RPM of the rotor of the motor and its angular position relative to the stator, and a torque feed back signal derived from the power phase winding circuits of the motor. The controller produces pulse width modulated power drive signals which are applied to power switches of the power phase winding circuits of the motor to allow electric current to flow through the power phase winding circuits when power phase enables signals produced by the controller sequentially enabling the power switch of a power phase winding circuit to do so. The duty cycle of the power drive signals is a function of the difference between the desired and actual RPM of the motor and the torque of the motor. The frequency of the power drive signals is a fixed integral multiple of the frequency of the power phase enable signals over the full operating range of RPMs of the motor.

Contrôleur à modulation de largeur d'impulsion pour un moteur électrique à couple et à vitesse variables. Les signaux d'entrée du contrôleur se composent d'un signal d'indication de tours par minute (RPM) requis, d'un signal électrique de moteur généré en fonction des tours/minute du rotor du moteur et de la position angulaire dudit rotor par rapport au stator, ainsi que d'un signal de retour de couple dérivé des circuits d'enroulement de phase d'alimentation du moteur. Le contrôleur produit des signaux de commande de puissance modulés en largeur d'impulsion qui sont appliqués aux commutateurs de puissance des circuits d'enroulement de phase d'alimentation du moteur afin de permettre la circulation du courant électrique à travers les circuits d'enroulement lorsque des signaux de validation de phase d'alimentation produits par le contrôleur permettent séquentiellement au commutateur de puissance d'un circuit d'enroulement d'établir une telle circulation. Le cycle de travail des signaux de commande de puissance est fonction de la différence entre les tours/minute requis et réels du moteur et le couple de ce dernier. La fréquence des signaux de commande de puissance est un multiple entier fixe de la fréquence des signaux de validation de phase d'alimentation sur toute la plage fonctionnelle des tours/minute du moteur.

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